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闸门的使用在日常生活中非常普遍。在停车场使用闸门设备也可以节省人工成本，实现自动放行。包头道闸系统的工作原理是什么？
1、自动闸门的闸杆由凸轮上垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器控制，水平位由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器控制；
2、由平衡臂和平衡弹簧组成的平衡机构可以平衡闸杆的扭矩，减轻驱动机构的负荷，延长路闸的使用寿命；
3、闸门控制板根据操作指令控制电机正反转，电机驱动减速器输入轴旋转，减速器在减速输出轴，下半周驱动摇臂180º上下旋转；减速器摇臂通过下关节轴承、连杆和上关节轴承驱动主轴驱动臂，下半周90分º范围内上下运动；主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆水平垂直90º在升降运动范围内，在案件处理中可以参考上述程度来判断道闸机的轴是否损坏；
4、自动闸门停电时，可将摇把插入闸箱后面的小孔中，套住手动摇把的输入轴，摇动摇把升起闸杆。
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